開始
無人化世界

• 不得傷害：任何行為/決策不得造成對人類的傷害。
• 不得坐視：偵測到風險時必須停機、告警或請求人類介入。

• 服從命令：在第一法則不被違背下，執行授權命令。
• 人類覆寫：必須保留接管、暫停、回退入口（HITL）。

• 自我保護：系統異常時進入安全模式，保護設備與資料。
• 優先順序：不得凌駕第一、第二法則。

自主運營設計

把人工 SOP 拆成可自動化流程：權限邏輯、排程、告警、回退與審計閉環。

機器人安全工程

風險評估、隔離區域、人機協作規範、E-Stop、失效保護（Fail-safe）與驗收測試。

感知與邊緣 AI

視覺 / LiDAR / 感測融合，邊緣推理與延遲控制；支援告警、避障、巡檢、異常偵測。

編隊與調度

多設備協作（Fleet），任務分派、狀態心跳、策略下發、遠端覆寫與權限控管。

數位孿生與模擬

先在模擬環境測風險、測效率、測回退，再逐步導入真實場域，降低試錯成本。

資安與供應鏈防護

OTA 更新簽章、設備身分、最小權限、記錄不可竄改，確保「自動化」不變成新攻擊面。